燃油汽车确实可以在一定程度上完成无人驾驶，但其发展和应用面临诸多挑战。根据证据，燃油车虽然在技术上具备实现无人驾驶的潜力，但由于其复杂的机械结构和电子系统的限制，要达到高级别的无人驾驶（如L4或L5）任旧存在困难。例如，燃油车的机械部件与电动车相比更复杂，这使得其难以集成高度集成的传感器系统和强大的计算能力，这是无人驾驶技术的核心要求之一。

  目前市场上一些高端燃油车已经配备了辅助驾驶功能，如自适应巡航、自动泊车等，但这些功能仍需驾驶员随时准备接管车辆控制权。此外，燃油车的电子架构和通信系统也相对落后，要升级到更快的车载网络总线才能支持无人驾驶所需的实时数据传输。

  尽管如此，随技术的进步，未来燃油车有可能通过硬件升级和软件优化来实现更高级别的无人驾驶功能。例如，吉利的星越L已经展示了在特定条件下实现L4级无人驾驶的能力。然而，现阶段燃油车在自动驾驶领域的普及率较低，主要因为制造商更倾向于将资源投入到新能源汽车的研发中。

  燃油汽车可以在一定程度上完成无人驾驶，但其发展受到技术、成本和市场需求等多方面的制约。未来随技术的慢慢的提升和法规的完善，燃油车在自动驾驶领域可能会出现更大的突破.

  根据提供的信息，无法回答问题。我搜索到的资料大多分布在在燃油汽车在实现无人驾驶技术中遇到的挑战，但没有具体提到这些挑战的技术细节。例如， 提到燃油汽车和包含发动机的混合动力汽车没办法实现无人驾驶的原因是门槛极高，但没有详细说明具体的技术障碍。 和 提到燃油车的动力系统复杂，响应速度慢，但也没提供具体的技术细节。 和 提到供电问题和动力结构较为复杂，但同样没有详细说明这些技术挑战的具体内容。

  目前市场上已经配备了高级辅助驾驶功能，如L4级无人驾驶的燃油汽车品牌和型号包括：

  燃油汽车与电动车在无人驾驶技术集成方面的主要差异大多数表现在以下几个方面：

  ：电动车的动力系统由电动机驱动，响应速度快，扭矩输出高，能量管理系统直接通过电池供电，提供稳定电能。这使得无人驾驶系统的指令执行更加高效。

  ：燃油车的动力系统依赖内燃机和复杂的物理运动系统，导致响应时间延迟。此外，燃油车需要将燃料转换为电能，这一过程影响了能效和响应速度。

  ：电动车基于全新的电子电气架构，具有高度集成性和可扩展性，便于智能化系统的集成和升级。

  ：燃油车的电子电气架构较为封闭，主要围绕机械部件构建，增加了智能化配置的物理空间和系统兼容性挑战。

  ：电动车的设计更为简洁，减少了传统燃油汽车的机械部件，便于集成自动驾驶传感器和控制单元。此外，电动车的电气化和数字化程度高，适合处理自动驾驶系统所需的数据输入和传感器处理。

  ：电动车的物理特性使其在响应速度和精度上有着非常明显优势。例如，四个轮子能安装多个电机，根据自身的需求调整不同转速和左右轮角度，而燃油车的传统物理运动难以达到同样的效果。

  ：电动车的动力电池组稳定供电，内置智驾所需硬件，即使在高负荷下也能保证系统正常运行。此外，电动车的电池容量较大，适合频繁的OTA升级。

  ：电动车的智能化配置如L2级智能驾驶辅助系统已成为基础配置，而燃油车在高阶智能驾驶方面进展缓慢。

  ：燃油车在用户接受度和技术发展方面面临较大挑战，许多高端品牌如宝马、奔驰等仍以燃油车为主。

  电动车在无人驾驶技术集成方面具有非常明显优势，包括更快的动力响应、更高的能效、更简洁的设计、更强的电子电气架构和更高的用户接受度。

  根据提供的信息，无法回答关于燃油汽车的无人驾驶发展所面临的法规和政策障碍的具体问题。我搜索到的资料大多分布在在燃油车和新能源汽车在无人驾驶技术上的应用差异、法规滞后性以及一些具体国家或地区的政策进展，但没有直接提到燃油汽车在无人驾驶发展上面临的具体法规和政策障碍。

  例如， 提到燃油车在高阶智能驾驶领域的应用受到成本、技术、市场需求和法规的多重限制，但没有详细说明具体的法规障碍。 也提到了法规限制是燃油车较少采取了自动驾驶技术的原因之一，但同样没有提供具体的法规细节。 和 则更多地讨论了无人驾驶技术的法律挑战和法规滞后性，但这些内容并不直接针对燃油汽车的无人驾驶发展。

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